本文摘要：目前全球智能汽车产业市场规模已突破300亿元，美、德、日等智能汽车产业正处于较慢发展阶段，各国涉及的法律法规也在不断完善，谷歌、沃尔沃、博世等部分技术领先企业的有条件自动化驾驶员汽车已开始路测。

目前全球智能汽车产业市场规模已突破300亿元，美、德、日等智能汽车产业正处于较慢发展阶段，各国涉及的法律法规也在不断完善，谷歌、沃尔沃、博世等部分技术领先企业的有条件自动化驾驶员汽车已开始路测。国内智能汽车产业跟上比较较早，但产业发展很快，以打造出智能汽车与智慧交通创意示范区为抓手，减缓推展智能汽车产业的发展，车企、互联网企业等争相投身于自动驾驶，推展自律式和协同式技术变革，产业规模大大提高，对资本、人才等虹吸效应日益明显。值此之际，赛迪顾问通过对产业了解的研究，为政府、企业、投资者等剖析现状，具体未来方向，说明重点投资领域，获取发展建议。

　　自动驾驶是汽车行业发展必然趋势。赛迪顾问研究指出，国内产业将转入加快发展阶段，未来五年将构成千亿元市场规模，自律式和协同式技术将呈现出融合发展的态势，智能汽车的变革将助推新能源汽车的发展。从技术的演变路线来看，2020年之前，重点投资ADAS硬件设备，比如双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、3D精准地图等传感器系统，2020年之后，重点投资芯片、算法等。　　国内智能汽车产业面对三方面挑战　　综合国内外权威机构对智能汽车的定义，赛迪顾问研究指出，智能汽车是指配备了先进设备的传感系统、控制系统、决策系统、车联网平台，通过通信网络技术构建V2V、V2I、V2X等的全方位网络连接，不具备信息分享、环境感官、智能决策、自律掌控功能等的新一代汽车。

　　三大系统、一个平台和一套可调建构起智能汽车。从智能汽车产业链看，产业链前端核心部件主要由三大核心系统、一个平台和一套可调构成。其中三大核心系统指感官系统、控制系统和继续执行系统，感官系统由摄像头、雷达、定位仪等传感设备构成，控制系统由芯片、处理器和算法等包含，继续执行系统主要由加快执行器、制动器执行器、改向执行器和电子平稳系统等构成;一个平台指车联网平台，其由3G/4G/无线等通信网络、通信终端、准确3D地图等构成；一套可调系统指动力可调系统，主要还包括动力电池包在、电机、电控等。

　　自动驾驶技术分成自律式和协同式两类。自律式是基于先进设备的车载传感装置和控制系统，应用于人工智能等技术，构建汽车对车身自律掌控的智能汽车。

协同式是构建信息通信、车联网、云计算等技术，构建车与环境之间信息互联互通和动态交互的智能汽车。自律式技术对先进设备的车载传感装置高度倚赖，构建该方案必须部署数量可观的传感器，成本较高;协同式技术对便捷的通信基础设施高度倚赖，构建该技术方案必须设施十分便捷的通信基础设施，短期内推展可玩性较小。赛迪顾问指出，这两种方案皆无法几乎符合仅有工况几乎无人驾驶的必须，要构建仅有工况几乎无人驾驶的目标，造就两种技术的融合发展。

　　国外自动驾驶技术早已正处于L1-L2阶段，国内尚能正处于L0-L1阶段。根据SAE、NHTSA、《中国生产2025》对智能汽车发展阶段的区分，赛迪顾问研究指出，随着智能汽车的智能化程度的大大提高，构建几乎无人驾驶须要经历无自动化、驾驶员辅助、部分自动化、有条件自动化和几乎自动化驾驶员五大智能化提高阶段(L0-L4)。目前国外自动驾驶技术早已正处于L1-L2阶段，国内尚能正处于L0-L1阶段，主要的市场应用于集中于高级驾驶员辅助系统(ADAS)，沃尔沃、奥迪、飞驰、博世等国外自动驾驶技术领先企业，早已争相发售限于于城市交通堵塞情况下的交通堵塞辅助系统，该系统可以使汽车在城市交通堵塞、车流短距离行经的情况下，自动追随前方车辆前进，是ACC和LKA技术的构建与伸延，已转入有条件自动化驾驶员阶段(L3)。　　国内智能汽车产业面对技术、环境及政策三方面挑战。

首先，核心技术待突破。目前国内雷达技术过于完备，汽车电子掌控总线CAN技术也亟须掌控等。其次，道路基础设备并未构成设施。

道路基础设施建设及统筹规划造成智能驾驶难以实现，国内简单的道路环境，道路的适用性检验可玩性较为大，传统的检验体系还无法合适智能汽车的市场需求。再度，法律法规迟缓。涉及机构仍并未实施自动驾驶的涉及交通道路安全性法律法规，有数的政策及实行条例妨碍智能汽车的更进一步发展。最后，缺少合适智能汽车测试的综合路况试验场。

智能网联成汽车必须做确实上路，必须经历建模测试仿真场测试公共道路测试三大测试阶段。目前国外传统的整车试验场及为智能汽车专门打造出的新型综合试验场大大地完备，为智能汽车的路测获取十分好的承托。目前，国内在这方面的承托也显得严重不足。　　发达国家减缓发展智能汽车守住技术及市场制高点　　在全球市场上，全球辅助驾驶员系统的市场规模大约319亿元。

融合目前全球辅助驾驶员系统2%~5%左右的渗透率，构建L1阶段的辅助驾驶员功能必须500美元左右的投放，构建L2阶段的辅助驾驶员功能必须1650美元左右的投放。赛迪顾问研究指出，2015年全球辅助驾驶员系统带给的市场规模大约319亿元，预计2016年全球汽车销量突破9000万辆，辅助驾驶员系统市场规模未来将会超过398亿元，如图2右图。

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